Fahrerlose Transportsysteme

Sichere Auswertung der Umfeldüberwachungssensoren
Sichere Berechnung und Vorgabe von Überwachungsfeldern
Sichere Berechnung des Lenkwinkels mittels zertifizierter Gleitkommaberechnung (Math.Lib)
Automatisierte Containeraufnahme und Übergabe
Echtzeitauswertung aller Sensoren
Hydraulikventil-Regelung mittels PWM-Signale
Zeitneutrale Ansteuerung der Aktoren
Betriebs- und Produktionsdaten Auswertung und Abspeicherung
Zur Verfügung stellen von Materialumschlagsdaten für weitere Verarbeitung z.B. Planung und Auswertung

Sicherheits-zertifiziert mit PL d Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849
Sicherheits-zertifiziert mit AgPL d nach EN 16590 und ISO 25119
Sichere Gleitkommaberechnungen von arithmetischen und trigonometrischen Funktionen
Leistungsfähige Vorverarbeitung von Umfeldsensoren wie Lidar und Radar
Kürzere Entwicklungszeiten durch rückwirkungsfreie Trennung von sicheren und nicht sicheren Funktionen
Umfangreiche Prozessdatenspeicherung bis 4 GB
Ethernet mit FTP, UDP, TCP/IP und OPC UA
USB für Datenspeicherung, Diagnose und Service
CAN-Bus Technologie (CANopen, J1939, CANopen Safety, CLLI)
Witterungsgeschützte mit Schutzklasse IP6K9K für kostengünstig Montage ohne Schaltschrank